FS_ARMCar adalah platform mobilitas omnidirectional cerdas yang diluncurkan oleh Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd untuk pengajaran dan penelitian di perguruan tinggi. Platform ini terdiri dari robot kendaraan penuh arah dengan lengan robot dan lokasi aplikasi pelatihan praktis yang dapat digunakan untuk pengajaran tertanam perguruan tinggi, kompetisi keterampilan perguruan tinggi, dan banyak lagi.

1. Modularisasi

FS_ARMCar terdiri dari konektor paduan aluminium, modul drive, modul kontrol inti, lengan robot, unit penglihatan mesin, dan modul daya, yang dirakit melalui tiang aluminium, sekrup tangan, dan nut.

2. Multi-platform

FS_ARMCar mendukung akses multi-platform dengan bagian driver. Unit inti Cortex-M4 bertanggung jawab atas kontrol dan penjadwalan secara keseluruhan, dengan bahasa pengembangan utama adalah C / C ++. Unit pengenalan penglihatan mesin bertanggung jawab untuk pengambilan dan analisis gambar, antarmuka yang kaya konten, bahasa pengembangan utama adalah MicroPython, unit pengenalan penglihatan mesin mengurangi kesulitan pengembangan yang terkait dengan penglihatan mesin, dapat dengan cepat membangun aplikasi melalui bahasa MicroPython.

3. Menyenangkan

FS_ARMCar dilengkapi dengan lengan robot, platform mobilitas penuh arah, dan unit pengenalan visual mesin dapat menyelesaikan beberapa pembelajaran terkait dengan robot tertanam, mengurangi kesulitan pengembangan secara signifikan dan beradaptasi dengan pembelajaran terkait pengembangan chip tunggal, kontrol otomatis, visi mesin, dan kecerdasan buatan primer. Mobilisasi semangat pengembang melalui komponen yang terkait dengan robot untuk pemahaman yang lebih baik tentang pelajaran robot.

4. Keterbukaan

FS_ARMCar sistem perangkat lunak, perangkat keras adalah struktur terbuka, pelanggan dapat memperluas dan mengembangkan kedua sesuai dengan kebutuhan mereka, semua kode, sistem, algoritma semua open source.

5. kecerdasan

FS_ARMCar menyelesaikan pelacakan, pengambilan, dan penanganan yang terkait dengan pengenalan warna, pengenalan kode batang, pengenalan bentuk, dan lain-lain melalui platform pergerakan penuh arah, sensor, lengan robot 6 derajat kebebasan, dan unit pengenalan visual mesin.

Adaptasi yang luas

Mendukung pengembangan rutinitas lengkap, materi panduan, semua sensor dan dokumen pengembangan yang dibutuhkan untuk robot cerdas, yang dapat digunakan untuk pengajaran sarjana dan tinggi, dan juga dapat digunakan sebagai platform penelitian ilmiah untuk pelajaran pascasarjana.

Pengembangan Platform Cortex-M4

Pembangunan lingkungan pengembangan; Aplikasi STM32CubeMX; Eksperimen input dan output GPIO; Sistem SysTick Tick eksperimen; Eksperimen penerimaan data serial port UART; Eksperimen penghitungan timer umum; Eksperimen penangkapan input disk ortogonal; Pengujian motor DC PWM; Eksperimen konversi modul A / D; Eksperimen pendorong bus I2C; Desain peripheral serial SPI; Eksperimen Akses Memori Langsung (DMA); Eksperimen penyimpanan data Flash; Pengujian kontrol regulasi PID; MPU6050 Analisis port firmware DMP internal; Eksperimen tampilan OLED; Pengujian drive MPU6050; QMC5883L drive eksperimen; Eksperimen transmisi WiFi ESP-32S;

Bagian Penglihatan Mesin

Pembangunan lingkungan pengembangan; Sintaksis dasar Python; menyalakan lampu LED; Eksperimen komunikasi serial; Pengujian wajah; Pengenalan pupil; Eksperimen pelacakan warna; Pengujian pelacakan tanda; Pengenalan kode batang dan sebagainya;

Bagian lengan robot

Pembangunan lingkungan pengembangan; Aplikasi STM32CubeMX; Eksperimen input dan output GPIO; Sistem SysTick Tick eksperimen; Eksperimen penerimaan data serial port UART; Eksperimen kontrol lengan robot dan sebagainya;

4. Pemrograman unit penanda

Pembangunan lingkungan pengembangan; Aplikasi STM32CubeMX; Wifi modul AT instruksi akrab; PWM menggerakkan lampu warna RGB;

5. Eksperimen Android

Pengembangan lingkungan Android; Proses pengembangan kendaraan cerdas; Pengembangan aplikasi mobil cerdas; Kontrol lengan robot 6 derajat kebebasan;