ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) adalah platform mobile cerdas yang diluncurkan oleh Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd untuk pengajaran dan penelitian di perguruan tinggi. Platform ini terdiri dari robot kendaraan penuh arah dengan lengan robot dan lokasi aplikasi pelatihan praktis yang dapat digunakan untuk pengajaran tertanam perguruan tinggi, kompetisi keterampilan perguruan tinggi, dan banyak lagi.

• Modularisasi

• Menyenangkan

Semua kode sumber terbuka

• Adaptasi yang luas

• Cerdas

• Dapat bergabung dengan berbagai platform

● Informasi teknis dan dukungan teknis yang sempurna

Pengembangan Platform Cortex-M4

Eksperimen input dan output GPIO; Sistem SysTick Tick eksperimen; Eksperimen penerimaan data serial port UART; Eksperimen penghitungan timer umum; Eksperimen penangkapan input disk ortogonal; Pengujian motor DC PWM; Eksperimen konversi modul A / D; Eksperimen pendorong bus I2C; Desain peripheral serial SPI; Eksperimen Akses Memori Langsung (DMA); Eksperimen penyimpanan data Flash; Pengujian kontrol regulasi PID; MPU6050 Analisis port firmware DMP internal; Eksperimen tampilan OLED; Pengujian drive MPU6050; QMC5883L drive eksperimen; Eksperimen transmisi WiFi ESP-32S; Eksperimen konversi modul A / D (kamera CCD);

Bagian Raspberry Pi

Pembangunan lingkungan pengembangan Ubuntu; Pengembangan lingkungan OpenWRT; Pengembangan OpenWRT; Pengembangan lingkungan ROS; Kerangka kerja sistem ROS dan konsep dasar; Eksperimen langganan node ROS dengan pesan; Komunikasi sistem ROS dengan chassis; kendaraan keseimbangan keyboard kontrol Explorer; Dapatkan informasi keseimbangan kendaraan Explorer; pengembangan sensor laser 2D; Pembangunan peta dalam ruangan robot dengan navigasi otonom (radar laser); Pengujian OpenCV; Pengenalan label OpenCV; Simulasi robot sederhana sistem ROS;

Bagian lengan robot

Pembangunan lingkungan perangkat lunak lengan robot; Konfigurasi mesin lengan robot; Simulasi 3D; Menggunakan Moveit untuk mengoperasikan lengan robot; tangkap benda lengan robot;

Eksperimen Android

Pengembangan lingkungan Android; Proses pengembangan kendaraan cerdas; Pengembangan aplikasi mobil cerdas;